banner
  • 1
  • 2
  • 3
公司简介
  •  

     

          珠海云梯车出租,珠海云梯车租赁,香洲云梯车出租,香洲云梯车租赁,斗门云梯车出租,斗门云梯车租赁。 随着变频技术的快速发展,变频器由于其调速性能稳定,性价比高等多方面的特性,在云梯车行业得到了广泛的应用。云梯车的升降结构均采用变频方式进行调速控制。按照传统的设计思路,在云梯车的大臂运行结构中,分别安装在两侧端梁位置的两台大臂运行减速机由一台变频器进行同步驱动。这种大臂结构驱动方式目前从实际使用情况来看基本正常,但在某些特定的工况下,这种驱动方式是否能使设备平稳运行有待商榷。从设备功能优化的角度出发,试将变频器的主/从控制模式应用在云梯车的大臂运行结构中。现存的问题在目前的云梯车的大臂运行结构中,大多数的控制方案都是采用一拖二的方式,即用一台功率不小于两台减速机功率总和的变频器同时驱动两台运动减速机,由变频器产生的理论上相同频率和相同幅值的电压作用在各转速机上,这时就可以把变频器的输出侧理解成共用的供电母线。在这些受控转速机的性能参数基本一致时,它们最终表现出来的机械特性也是较为一致的。机械特性包括了理想的空载转速及斜率等各种减速机特性。当所承受的负载也基本相当时,实际减速机的运行转速也基本相同。这种驱动控制方式,简单实用。由于变频器直接转矩控制和矢量控制这两种控制模式都不能用于这种方式。所有只能选用恒压频比控制作为变频调速方式。由于恒压频比控制方式的稳态调速性能和动态调速性能都不太理想,可能会导致转速机在低速运行时出现带载能力差,起动转矩低等现象,故基本上应用于调速性能要求不太高的工况。另外,各受控转速机的实际转速由不同的机械特性曲线和不同的负载力矩决定,各减速机实际转速还是不尽相同,理论上只是空载转速相同而已。因此,该方式下的各个减速机同步性不高,只能用于对于速度、位置等控制目标精度要求不高的场合较为适用。同时,当大臂两侧运行轨道安装不标准,导致大臂结构出现下垂现象,以及两侧端梁轮压差别较大时,小车带重负载停在某一侧端梁附近,或者某侧端梁安装大臂导电架侧需拖动大量滑车时,将会出现两侧减速机出现严重的负载不平衡,导致大臂运行轨迹直线性较差,并且,大臂单侧减速机转矩及发热过大,会大大缩短减速机使用寿命。解决的方法两台大臂减速机采用变频器的主从控制模式进行驱动应能解决上述的问题,该控制模式是针对多减速机传动系统而设计,单独的变频器控制单独的减速机,即变频器与减速机之间为一一对应的关系。因此,主从控制可以采用具有转矩控制能力的矢量控制和直接转矩控制方法.

     

     

     

          珠海云梯车出租,珠海云梯车租赁,香洲云梯车出租,香洲云梯车租赁,斗门云梯车出租,斗门云梯车租赁。 

     

     

          利用上述高性能的控制模式,可在同步运行的大臂驱动结构之间建立合理的载荷分配关系,充分发挥各受控转速机的转矩输出能力。云梯车的两台大臂运动减速机由端梁及主梁形成连接。即主变频器和从变频器的减速机为刚性连接,所以主机应采用典型的速度控制模式。而采用转矩控制模式对主机的转矩输出进行输出跟随,时刻跟随输出主机的转矩给定值。因此,较好地保持了减速机负载平衡,以使传动单元之间平均分配负载转矩。此时由机械结构保证转速同步,每台减速机分别由独立的变频器控制,因此保证了各大臂转速机承担负载的合理分配,防止出现分配转矩严重不平衡。采用速度控制方式输出,即速度给定值与实际速度值进行比较计算,通过窗口限制功能及调节器得到转矩给定值,该值经过转矩选择器后运算后,得到最终的转矩给定值。速度环输出的最终转矩给定值t同时作为转矩给定值,实现负载转矩平衡分配。在变频器控制模式下,外部控制信号只与主机连接。主机通过一个光纤串行通讯线路来控制。从机控制字信息、转矩给定值信息和转速给定值信息传送给从机,以此实现了运行控制。而无须有任何数据通过主从通讯线路反馈给主机。值得注意的是,应把故障报警信号通过硬接导线连接到主机的运行使能信号端,这样便可作为一种连锁保护。如果发生故障报警停机,连锁信号将触发停机信号。一起为转矩控制模式下的云梯车提供了一种用于速度监视的功能。在速度监视功能允许的范围内,按照转矩给定信号值运行。如果速度偏差值处在参数定义范围内,视窗控制功能将使速度调节器的输入和输出均为零。如果速度偏差值超出窗口功能允许的范围,视窗控制功能会将误差传至速度调节器。而速度调节器接收视窗控制功能的信号后,将调节输出内部转矩给定值,以达到转矩平衡的效果。在多减速机同步运行的工况下,控制是较之一拖二控制模式有其多方面的优势,不仅能够保证云梯车大臂结构两个减速机的同步运行,而且可较好地实现负载的均匀分配,减少了设备因不同步、负载分配不平衡而导致的减速机的发热及其他可能产生的设备故障,保证整个云梯车的安全稳定运行。 

     

     

     

         珠海云梯车出租,珠海云梯车租赁,香洲云梯车出租,香洲云梯车租赁,斗门云梯车出租,斗门云梯车租赁

联系我们
  • 公司名称: 广东省恒越吊车租赁有限公司  
    联系方式; 136 0000 1358  138 23423455 
    投诉建议; 020 32210175   QQ:594933949
    业务范围;广东省珠三角任何区域均可服务

Copyright © 2009-2014,广东省恒越吊车吊机租赁有限公司,All rights reserved