桥梁检测车出租， 惠州桥梁检测车出租， 惠州桥梁检测车租赁    基于桥梁检测车配重的颗粒阻尼式动力吸振器减振研究      桥梁检测车行驶、作业时，在内、外部的激励下，会产生激烈的振动和噪声，影响舒适性、稳定性和生产效率。颗粒阻尼器有着可以在恶劣环境下工作、减振效果好、对受控结构影响小等优点。本文建立了颗粒阻尼器的减振模型，并将颗粒阻尼器改造安装在桥梁检测车配重上，分析了颗粒阻尼器对整车的减振效果，并对其参数进行优化。 

    首先，根据浓相的气固流动原理，建立颗粒阻尼器的数学模型，分析了颗粒恢复系数、填充比、颗粒直径和颗粒密度对颗粒阻尼器阻尼系数的影响。将颗粒阻尼器安装在配重上，建立带有轮胎、驾驶室和发动机悬置、主动臂架控制系统的整车阻尼减振系统模型。 

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     其次，根据整车模型计算出桥梁检测车的固有频率和自由振动的各阶主振型。在路面谱激励和越障碍工况下，对有、无安装颗粒阻尼器的整车减振系统模型进行 Simulink 仿真分析，结果表明：桥梁检测车驾驶室垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率在 B 级路面、车速 30 km/h 时分别为 13.45%、11.48%和 11.59%，在 E 级路面、车速 5 km/h 时分别为 14.09%、12.05%和 12.64%；安装颗粒阻尼器的桥梁检测车在以 5 km/h 车速越障时，驾驶室的垂向、侧倾角和俯仰角的加速度峰值较安装前的也有不同程度的下降；多种行驶工况下的整车振动响应分析表明，行驶工况越恶劣，颗粒阻尼器减振性能发挥得越好。 

     最后，以车架质心处和驾驶室的垂向加速度均方根值的加权和为优化目标，利用差分进化算法对颗粒阻尼器的部分设计参数进行优化，并对比参数优化前后的桥梁检测车振动响应，如在 B 级路面 30 km/h 车速下，驾驶室的垂向、侧倾角和俯仰角的加速度均方根值较优化前分别改善了 7.76%、5.56%、6.56%。 本文在配重上安装颗粒阻尼器形成动力吸振器的方案，为桥梁检测车的减振研究提供了新的方法。 

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