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  • 三水桥梁检测车出租, 清远桥梁检测车出租, 花都桥梁检测车出租   可实现快速标定的车载动态称重系统的研究内容?
    新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2024-06-194    文字:【】【】【

          三水桥梁检测车出租, 清远桥梁检测车出租, 花都桥梁检测车出租   可实现快速标定的车载动态称重系统的研究内容?   为提高桥梁检测车在行驶过程中的称重精确度,研究设计了一套可实现快速标定的车载动态称重系统,达到实时对行驶桥梁检测车进行称重的效果。该系统主要包含:载荷数据采集装置、车载终端系统、人机交互模块三个组成部分。称重系统的终端系统采用 ATMEGA328P 芯片,首先通过安装在桥梁检测车上的各类传感器采集桥梁检测车的称重信息、温度信息和倾角信息,然后对采集的原始称重数据进行降噪预处理,再通过 RBF 神经网络进行训练,完成训练后的 RBF 神经网络对桥梁检测车载荷值进行预测,最后根据预测值判断桥梁检测车的超载情况,若超载则在人机交互界面显示报警。同时,对于初次安装称重系统的相同车型不同桥梁检测车进行快速标定,实现称重误差补偿,提高称重精度。本文总共分为六个部分进行表述,主要内容如下:

           一:引言。对车载动态称重系统研究的意义与背景进行介绍,讨论了严重超载桥梁检测车对于公共交通所造成的损害,对社会经济和人生安全形成极大威胁。 并阐述了国内外的研究现状,对于桥梁检测车超载超限的相关规定进行了介绍。

          二:车载动态称重系统设计原理与结构框架。从桥梁检测车行驶时运动特性、外部环境和设备安装出发,对于称重系统的功能需求和性能指标进行整理,设计车载称重系统的整体结构框架,对系统中的基本原理进行分析与研究。同时还要考虑到影响桥梁检测车动态称重精度的影响因素。

           三:车载动态称重系统的硬件设计。对于常见的车载称重检测方法进行整理、对比和分析,结合车载动态称重的环境与特点,设计了基于霍尔传感器的磁感应式检测装置,并改进了霍尔传感器的磁感应式检测方法。对于称重系统的功能模块电路进行详细介绍。

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          四:车载动态称重系统的软件设计。系统终端的核心处理器为ATMEGA328P 芯片,系统的工作程序编写由 Arduino 完成,系统的软件设计主要分为:系统工作主程序、信号采集处理程序、人机交互系统程序、桥梁检测车载荷判定程序。对于每个程序模块实现的功能、设计思路、设计方法以及其工作流程进行详细介绍。

         五:基于改进卡尔曼滤波的 RBF 神经网络车载动态称重算法研究。从车载动态称重这一实际问题出发,对卡尔曼滤波进行改进。使用改进的卡尔曼滤波对数据进行降噪预处理,将 RBF 神经网络作为动态称重算法的核心进行研究,将处理后的称重数据输入到 RBF 神经网络进行训练。影响动态称重的因素通过相关传感器采集数据,一同作为 RBF 神经网络的输入因子,并对系统进行了实际测试,通过改进卡尔曼滤波与完成训练的神经网络对桥梁检测车载荷进行检测。对初次安装称重系统的同一类型桥梁检测车进行桥梁检测车快速标定,从而实现称重算法的误差补偿,提高称重精度和安装效率。

          六:实验研究与分析。将车载动态称重系统进行装车实验,对于采集的原始称重数据、预处理后的称重数据和 RBF 神经网络学习后的预测称重值进行分析对比,验证实验结果。同时对于有无快速标定的最终预测结果进行对比分析。

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    点击次数:121  更新时间:2024-06-19  【打印此页】  【关闭
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